Tugas Pendahuluan 1




1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

        1.Arduino Uno






        2. Dipswitch



        3. LED



        4. Resistor




Diagram Blok:



2. Prosedur Percobaan [Kembali]

  • Rangkai semua komponen 
  • Buat program di aplikasi arduino IDE
  • Setelah selesai masukkan program ke arduino 
  • Jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul


Prinsip Kerja

Pada rangkaian ini menggunakan komponen antara lain yaitu mikrokontroler (ATMEGA328P-PU), dip switch, resistor, LED.

Percobaan kali ini menggunakan DIP Switch sebagai input yang terhubung pada Arduino pemberi informasi di pin 2-9. Sedangkan LED terhubung dengan Arduino penerma informasi di pin 2-9. Masing-masing pin 0 dan 1 saling terhubung antar arduino secara terbalik (Rx ke Tx, Tx ke Rx) sebagai komunikasi serial antar arduino.

Sesuai dengan kondisi yang telah dipilih, dari codingan arduino pemberi informasi menghitung setiap dipswitch berlogika OFF. Bila total dipswitch yang berlogika 0 ada 4, maka arduino pemberi akan menuliskan karakter 4 dan akan dikirimkan ke arduino penerima dengan komunikasi serial.  Pada arduino penerima informasi, akan membaca char 4 yang dikirim sebagai message, dan menjalankan komando untuk mengaktifkan LED 2 teratas. Dan begitupula bila ada 7 dipswitch yang berlogika 0, maka arduino pengirim mengirimkan data char 7, dan arduino penerima yang membacanya menjalankan perintah yang mengaktifkan LED yang ke 5.


4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]


Arduino 1 (pemberi informasi)

http://www.plantuml.com/plantuml/png/dP3DYeCm58NtUOgxqcGpZCxFm8WWZCk1Gbrq7VHQBqsZn2lIjs_KkiYgq5No7GvV3Yb6rewdgn7hHL0BigmIo7FuFvmWYg2iqe0-0leCw2kWxu1-7gI0ExGWsKse1C1lXOwqUPiTCSeuYLKcq8puqfBd_dJtWsorFvH0sr0h70weUUaVKJVGq9bO6o0xJ3ncI_xNONs1klTrfjvkOI1NQrIYqJUPldlQf31tP71VLFZt_7_V0G00 

Arduino 2 (penerima informasi)

 http://www.plantuml.com/plantuml/png/XS-zJiKm30NWFKznjfiiY5PYeQfKYR8n0IzWg4CZt83o0-hRqxHXwN8t9pgVvJF4H27bHTG-A6UXNpWuaXlw8IVq9goDGPhPGwUGsIZW_fbfmi8nqWTt2YYiFj7tk3INCzdGQmuUNnvFZoFkYcA9V9RjDTc0_BHFxRx3JywMaqOMMdLxQyfl5TQ2H4euTkf81lvcIYNoCFFx9uwog6MTkBHsDOJVsGd_7p9iFY_o1m00



Listing Program Arduino 1:

int DS[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; void setup() { Serial.begin(9600); for (int i = 2; i <= 9; i++) { pinMode(DS[i], INPUT); } } void loop() { int count = 0; for (int i = 2; i <= 9; i++) { count += digitalRead(i); } if (count == 4) { Serial.write('A'); } else if (count == 7) { Serial.write('B'); } delay(20); }


Listing Program Arduino 2:

int led[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; char message; void setup() { Serial.begin(9600); for (int i = 2; i <= 9; i++) { pinMode(led[i], OUTPUT); } } void loop() { if (Serial.available()) { message = Serial.read(); if (message == 'A') { digitalWrite(led[6], 1); digitalWrite(led[7], 1); } else if (message == 'B') { digitalWrite(led[5], 1); } } delay(20); //Mematikan semua LED for (int i = 2; i <= 9 ; i++){ digitalWrite(led[i], 0); } }


5. Kondisi [Kembali]

    Percobaan 1 Kondisi 2 : "Semua Switch dalam kondisi Pull-down, 7 switch mengaktifkan 1 led sementara 4 switch mengaktifkan 2 led"








Posting Komentar

0 Komentar